Тестер шаговых двигателей

Лет так 7 назад, я собирал свой первый ЧПУ станок, который работал на 155 логике и подключался к LTP порту компьютера. Но это длинная история, заслуживающая отдельной статьи, так сказать «С чего все начиналось». Сейчас технологии далеко шагнули и в продаже имеются готовые решения для постройки CNC станков, 3D принтеров. Но, чтобы получить идеальный результат, все узлы в процессе сборки требуют проверки, тестирования. С этой целью я сделал собственный цифровой тестер шаговых двигателей и драйверов. В качестве источника питания и корпуса использовал имеющуюся готовую сборку неизвестного происхождения. Трансформатор имел несколько обмоток, я выбрал ту, где намотка была выполнена двойным проводом и напряжение было большим, чем у остальных обмоток. В итоге, после диодного моста и сглаживающего конденсатора, получил 21 вольт. Для регулятора напряжения использовал китайский DC-DC понижающий преобразователь. Логическая часть выполнена на arduino pro mini, вывод на дисплей - K0-4B2. Эта часть осталась неизменной с моего вольтамперметра, так как он делался специально для данного тестера шаговых драйверов и двигателей. Дисплей можно поставить любой, подобрав под него необходимую для работы библиотеку. В тестере имеются дополнительные функции. 1 – ШИМ генератор 0-7500 Гц. Функционал и диапазон можно расширить в скетче. 2 – Лабораторный блок питания до 21 вольта. От перегрузок и короткого замыкания защищает самовосстанавливающийся PTC предохранитель с током срабатывания 2 А. Скетч старался максимально закомментировать, чтобы каждый смог его адаптировать под свои нужды. Задействованная память mega328 порядка 30%, так что остается место для дополнительных функций или расширения режима автоматического теста шаговых двигателей. Скетч для цифрового тестера шаговых двигателей и драйверов можно скачать ЗДЕСЬ.