3D printer «Канатоходец». Финал

Данная статья является логичным продолжением статьи про 3D принтер «Канатоходец», сделанного своими руками, пару месяцев ранее. В статье и прикрепленном видео рассказываю про важные моменты изменения и доработки конструкции, которые позволили существенно повысить точность и скорость 3D печати, а также добавили удобства использования 3Д принтера. Первым делом, из-за люфта в оси «Z», пришлось изменить ее конструкцию. Переделка коснулась, практически всего механизма перемещения. Квадратная труба была заменена на валы, а подшипники качения – на линейные подшипники. Также в конструкцию оси  «Z» внесен новый элемент – утяжелитель-компенсатор веса стола 3D принтера. Благодаря ему снижается нагрузка на валы и подшипники, а главное, гасится вибрация стола во время печати, и снижается воблинг в вертикальной плоскости модели. Из-за того, что лопнуло стекло от ксерокса, пришлось менять конструкцию стола, благодаря правильному подходу, его вес уменьшился, а жесткость – увеличилась. Регулировка, по-прежнему, производится по трем точкам. Первая – находится на «носу» стола, и закреплена жестко. Остальные две – находятся ближе к валам, и позволяют регулировать стол относительно первой точки и друг друга. После регулировки они также зажаты, без использования подпружинивающих элементов. Чтобы переделать оптические датчики под концевики 3D принтера. Достаточно двух резисторов и светодиода. Печатные платы разводить для концевых выключателей не стал, все элементы схемы разместились без особого труда на платах датчиков. Сопротивление R1 можно использовать в пределах 150-180 Ohm, R2 – возможно, придется заменить на сопротивление другого номинала, в зависимости, от используемого светодиода. «Твердотельное симисторное реле», собрал на небольшой платке из гетинакса, которую, впоследствии, поместил в корпусе блока питания 3D принтера «Канатоходец», в месте, где оно будет обдуваться встроенным вентилятором. Светодиод сигнализирует, не только о наличии сигнала, но и об исправности диода, находящегося в оптосимисторе MOC3063. Номиналы сопротивлений R1 и R2 отличаются от приведенных в datasheet, и установлены опытным путем. При стандартных значениях сопротивлений – симистор BT138-600 находился всегда в открытом состоянии. Возможно, это связано с «подвальным производством» симистора, заказанного на алиэкспресс. В завершении, привожу примеры печати 3D принтера «Канатоходец» на разных скоростях, с разной высотой слоя. Остальные параметры идентичны. Печать производилась без обдува. На кубиках присутствуют волны. Специально, разместил и изображение слайсера. Так вот эти волны соответствуют «сколам» на расслайсинговой модели, и на других моделях не проявляются, т.е. они не являются результатом воблинга оси «Z». Если кто знает, какие параметры можно изменить в слайсере, чтобы избавиться от подобного эффекта, прошу указать. Небольшая «решетка» в верхней части связана указанием параметра «Extrusion multiplier» = 0,9. В общем, результатами печати доволен. Осталось организовать охлаждение области печати и можно выбирать большую скорость. Архив с печатной платой твердотельного реле и моделями в stl фоомате можно скачать ЗДЕСЬ или здесь. В архиве следующие файлы: ssr.lay6 – разводка печатной платы реле; Blink_test_pin.ino – скетч, для проверки портов arduino MEGA 2560; 1.stl и 2.stl – стандартная и удлиненная обойма под подшипник LM8UU; 3.stl – крепление валов, диаметром 8мм; 4.stl, 5.stl, 6.stl – элементы «карусели» для катушки пластика; 7.stl, 8.stl, 9.stl, 10.stl – ответные элементы концевиков осей «X», «Y», «Z»; + БОНУС 11.stl – перемоделированный шкив под более тонкий трос.